Kodeks Drogowy niezwykle delikatnie podkreśla zasadę ograniczonego zaufania: “uczestnik ruchu i osoby znajdujące się na drodze mają prawo liczyć, że inni uczestnicy tego ruchu przestrzegają przepisów ruchu drogowego, chyba że okoliczności wskazują na możliwość odmiennego zachowania".
Kierując samochodem bacznie obserwujemy innych jadących. Jeżeli stwierdzimy, że pojazd sąsiada wykonał nieprawidłowy manewr, natychmiast ograniczamy do niego zaufanie. Stosujemy większe środki ostrożności: zmniejszamy prędkość, zachowujemy większą odległość od “niepewnego" pojazdu.
W statystyce wypadków drogowych poczesne miejsce zajmuje - ujmując owe przypadki najogólniej - “zajechanie drogi". Oto klasyczny przykład. Kierowca rozpoczął właśnie manewr wyprzedzania. Wyprzedza rowerzystę, zaprzęg konny względnie ciągnik rolniczy z przyczepą... Wyprzedzający zwiększył prędkość, wyjechał na lewy pas ruchu, zbliżył się do wyprzedzanego i... wtedy spostrzega, że wyprzedzany skręca w lewo zajeżdżając mu drogę.
O zasadzie ograniczonego zaufania kierowca powinien pamiętać w szczególności, gdy zbliża się do gromadki rozbawionych tuż przy drodze dzieci, kiedy wyprzedza lub omija ścigających się na rowerach lub deskorolkach, kiedy omija stojący na przystanku autobus, oczekujących na wysepce tramwajowej przechodniów. Przewidujący kierowca pozostawia sporo wolnego miejsca - tyle ile w danej sytuacji może pozostawić - dla nieostrożnego pieszego. Wyjątkowy brak zaufania okazuje pijanym rowerzystom i woźnicom drzemiącym na koźle.

Ostrożny kierowca sprawdza czy adresat sygnału usłyszał i zrozumiał jego zamiar. Dopiero po upewnieniu się wykonuje manewr pojazdem.

Obok zasady ograniczonego zaufania kierowca powinien kierować się również życzliwością dla innych uczestników ruchu. Niestety w większości przypadków zachowujemy się odwrotnie. Kiedy prowadzimy samochód mamy skłonność do niechętnego i nieżyczliwego traktowania pieszych, gdy poruszamy się pieszo wówczas owa niechęć jest skierowana przeciwko prowadzącym samochody.
Oto idealny obraz ruchu drogowego. Wszyscy użytkownicy jezdni tworzą zgrany zespół ludzi, którzy nie znając się wzajemnie, odnoszą się do siebie z odrobiną nieufności i dużą życzliwością.